#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "greyread.h"
#include "Serial.h"
#include "OLED.h"
#include "TIMER.h"
#include "gpio.h"
#include "PWM.h"


//#define  S1   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA ,GPIO_Pin_1)
//#define  S2   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA ,GPIO_Pin_2)
//#define  S3   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA ,GPIO_Pin_3)
//#define  S4   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA ,GPIO_Pin_4)


int main(void)
{
	uint16_t  motor1=0,motor2=0;
	uint8_t  S[4]={0};
	Serial_Init();
	grey_Init();
	PWM_Init ();
	
		while(1)
	{
		if(motor1<200)
		{
			motor1+=10;
			PWM_SetCompare1(motor1);
			
		}
		
		Delay_s(5);
	}

	}
